Plateforme "Véhicule Intelligent"

Le groupe PENA développe ses activités de recherche sur la plateforme d'expérimentation dédiée à la thématique "Véhicule propre et intelligent".



Cette plateforme est composée de trois véhicules électriques, automatisés et instrumentés (1 RobuCab et 2 GEMCars).


Les véhicules sont équipés pour :

  • la perception de l'environnement (caméras et télémètres laser),
  • la localisation (GPS),
  • la caractérisation de la cinématique et de la dynamique du véhicule (centrale inertielle, odomètre, gyromètre),
  • l'acquisition temps-réel et le traitement d'algorithmes (PC industriel rack, carte dSpace MicroAutobox),
  • la communication intra et inter-véhicules,
  • la communication homme-machine (écrans, joystick, ...).


Contact : Yassine Ruichek

Dernière modification de cette page le 11 mars 2011 à 14:15.
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