Thèses

Thèses en cours

  • R. Liu (2016-2019) : Multi-spectral imaging for road vehicle environment perception.
  • R. Zhu (2016-2019) : Machine learning using graph based labelling techniques: Application to objects and scenes recognition in road and urban environments.
  • C. Gamez (2015-2018) : Multi-sources based perception and localization for autonomous driving in urban environments.
  • T. Yang (2015-2018) : Statistical scene perception with multi-sensor system: application to driving assistance and/or autonomous driving in urban environments.
  • Y. Qiao (2013-2016) : Perception robuste et multi-capteurs - Application à l'analyse de scènes.


Thèses soutenues

  • J. Moreau (7 Juin 2016) : Construction de modèles 3D à partir de données vidéo fisheye - Application à la localisation en milieu urbain.
  • J. Murgia (24 Mai 2016) : Détection d'objets mobiles par segmentation RGB-D floue et invariance colorimétrique.
  • Yong Fang (24 Septembre 2015) : Road scene perception based on fisheye camera, LIDAR and GPS data combination.
  • You Li (3 Décembre 2013) : Stereo vision and LIDAR based dynamic occupancy grid mapping: application to scenes analysis for intelligent vehicles.
  • Dhouha Attia (3 Octobre 2013) : Segmentation d'images par combinaison adaptative couleur/texture et classification de pixels. Application à la caractérisation de l'environnement de réception des signaux GNSS.
  • Lijun Wei (17 Juillet 2013) : Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework.
  • Houssam Salmane (9 Juillet 2013) : Reconstruction et analyse de trajectoires 2D d'objets mobiles par modélisation Markovienne et la théorie de l'évidence à partir de séquences d'images monoculaires - Application à l'évaluation de situations potentiellement dangereuses aux passages à niveau.
  • Youssef El Merabet (18 Mai 2013) : Segmentation d'images couleur par combinaison LPE-régions/LPE-contours et fusion de régions - Application à la segmentation de toiture à partir d'orthophotoplans.
  • Pawel Kmiotek (2009) : Multi-sensor data fusion for representing and tracking dynamic objets.
  • Sergio Nogueira (2009) : Localisation de mobiles par construction de modèles en 3D en utilisant la stéréovision.
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